直流電動機 是將直流電能轉換為機械能的電動機▩│·。因其良好的調速效能而在電力拖動中得到廣泛應用▩│·。直流電動機按勵磁方式分為永磁₪☁╃、他勵和自勵3類╃·│↟◕，其中自勵又分為並勵₪☁╃、串勵和復勵3種▩│·。

當直流電源透過電刷向電樞繞組供電時╃·│↟◕，電樞表面的N極下導體可以流過相同方向的電流╃·│↟◕，根據左手定則導體將受到逆時針方向的力矩作用；電樞表面S極下部分導體也流過相同方向的電流╃·│↟◕，同樣根據左手定則導體也將受到逆時針方向的力矩作用▩│·。這樣╃·│↟◕，整個電樞繞組即轉子將按逆時針旋轉╃·│↟◕，輸入的直流電能就轉換成轉子軸上輸出的機械能▩│·。由定子和轉子組成╃·│↟◕，定子◕☁•：基座╃·│↟◕，主磁極╃·│↟◕，換向極╃·│↟◕，電刷裝置等；轉子（電樞）◕☁•：電樞鐵心╃·│↟◕，電樞繞組╃·│↟◕，換向器╃·│↟◕，轉軸和風扇等▩│·。